¿Puedo empezar con la guitarra clásica o de acero que ya tengo?

Claro que puedes, y es lo más razonable mientras evalúas la inversión. Con una guitarra de cuerdas de acero común vas a poder trabajar digitación, armonía, fraseo y una versión aproximada de la pompe; la técnica de base se transfiere. Con una clásica de nailon el resultado suena bastante distinto (menos ataque, menos proyección), pero también sirve para estudiar. La diferencia grande la vas a sentir el día que pases a una Selmer-style real: la acción, la respuesta de las cuerdas y el comportamiento del instrumento ante el golpe seco de la pompe tienen su propia personalidad, y ahí sí el instrumento específico empieza a importar.